java如何计算某个经纬点是否落在由多个经纬点组成的多边形内?

1.确定多变行的边界左右集合。

2.某个点的经纬坐标 值分别的比对经度  纬度的是否在范围内。

百度地图 地理围栏API直接调用

    //判断某一点是否在多边形中
    public boolean isPointInPolygon(double px, double py,
                   ArrayList<Double> polygonXA, ArrayList<Double> polygonYA) {
          boolean isInside = false;
          double ESP = 1e-9;
          int count = 0;
          double linePoint1x;
          double linePoint1y;
          double linePoint2x = 180;
          double linePoint2y;

          linePoint1x = px;
          linePoint1y = py;
          linePoint2y = py;

          for (int i = 0; i < polygonXA.size() - 1; i++) {
           double cx1 = polygonXA.get(i);
           double cy1 = polygonYA.get(i);
           double cx2 = polygonXA.get(i + 1);
           double cy2 = polygonYA.get(i + 1);
           if (isPointOnLine(px, py, cx1, cy1, cx2, cy2)) {
            return true;
           }
           if (Math.abs(cy2 - cy1) < ESP) {
            continue;
           }

           if (isPointOnLine(cx1, cy1, linePoint1x, linePoint1y, linePoint2x,
             linePoint2y)) {
            if (cy1 > cy2)
             count++;
           } else if (isPointOnLine(cx2, cy2, linePoint1x, linePoint1y,
             linePoint2x, linePoint2y)) {
            if (cy2 > cy1)
             count++;
           } else if (isIntersect(cx1, cy1, cx2, cy2, linePoint1x,
             linePoint1y, linePoint2x, linePoint2y)) {
            count++;
           }
          }
          //System.out.println(count);
          if (count % 2 == 1) {
           isInside = true;
          }
          
          return isInside;
         }

         private double Multiply(double px0, double py0, double px1, double py1,
           double px2, double py2) {
          return ((px1 - px0) * (py2 - py0) - (px2 - px0) * (py1 - py0));
         }

         private boolean isPointOnLine(double px0, double py0, double px1, double py1, double px2, double py2) {
          boolean flag = false;
          double ESP = 1e-9;
          if ((Math.abs(Multiply(px0, py0, px1, py1, px2, py2)) < ESP)
            && ((px0 - px1) * (px0 - px2) <= 0)
            && ((py0 - py1) * (py0 - py2) <= 0)) {
           flag = true;
          }
          return flag;
         }

         private boolean isIntersect(double px1, double py1, double px2, double py2,
           double px3, double py3, double px4, double py4) {
          boolean flag = false;
          double d = (px2 - px1) * (py4 - py3) - (py2 - py1) * (px4 - px3);
          if (d != 0) {
           double r = ((py1 - py3) * (px4 - px3) - (px1 - px3) * (py4 - py3))
             / d;
           double s = ((py1 - py3) * (px2 - px1) - (px1 - px3) * (py2 - py1))
             / d;
           if ((r >= 0) && (r <= 1) && (s >= 0) && (s <= 1)) {
            flag = true;
           }
          }
          return flag;
         }